QUANSER | 清华大学系统建模实验室

清华大学系统建模实验室
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系统建模实验室正在建设硬件在环的半实物混合仿真平台，用于航空航天等多变量、非线性和强耦合系统的建模、仿真与控制问题的教学和研究。硬件在环半实物混合仿真已逐步成为研究复杂系统的建模、仿真与控制的先进试验方法和必备研究条件。该方法具有低成本、快速性和灵活性的特点，不仅被波音、奥迪、福特和通用等国际公司用于汽车、航空器、机器人控制系统等复杂系统的设计和研究，同时也被国际上许多著名大学和研究机构用于复杂系统控制算法的教学与研究。

实验室的建设将统一规划、分步实施，经过2-3年的建设，将其建设成为面向全校的，处于国内外领先地位的复杂系统仿真与控制实验室。实验室建设主要是为自动控制理论、控制理论专题实验课等课程以及学生实践活动服务，开设各类研究型和综合型实验。

实验室正在建设两类实验平台：一是基于dSPACE平台的三自由度直升机控制系统，该系统主要由dSPACE控制平台和Quanser飞机模型两个部分组成；二是无人驾驶直升飞机和四螺旋桨飞行器。

实验室建设主要是为自动控制理论、控制理论专题实验课等课程以及学生实践活动服务，开设各类研究型和综合型实验。实验室建设成为面向全系控制系统类本科生、研究生课程和全校研究生控制类课程的综合训练和研究实验平台，向全校研究生开出新课“半实物混合仿真技术”，以提高学生的动手能力和借助先进仿真工具进行研发的能力。实验室还为本科生SRT项目、毕业综合论文训练和学生课外创新活动提供平台。

转载自清华大学自动化系官网介绍： http://www.au.tsinghua.edu.cn/publish/au/1090/index.html

清华大学自动化系在该实验室的基础上成功举办了首届自动控制设计大赛并将其作为传统赛项逐年举办。