QUANSER
  • 首页
    HOME
  • 产品&实验室解决方案
    PRODUCTS&LAB SOLUTIONS
  • 资讯&动态
    NEWS
  • 全球客户
    QUANSER COMMUNITY
  • 技术支持
    SUPPORT
  • 关于我们
    ABOUT US
华侨大学-机器人创新实验室 关闭 返回上一级  
 

华侨大学-机器人创新实验室
+ 查看更多

        10月中旬,华侨大学信息科学与工程学院借助Quanser公司的远程遥操作系统(系统包括6自由度机械臂(6 DJCR),高性能触觉装置(HD2))搭建了机器人创新实训平台;将机器人学、控制科学、遥操作控制等相关研究与远程遥操作系统配套的课题相结合,实现对教学计划的革新和推进,提高了科学研究效率,培养了学生团队合作、创新等能力。

      远程遥操作系统是一套通过开放式架构的6自由度机械臂(6 DJCR),配合以太网,结合高性能触觉装置(HD2)实现远程操作机器人开发的实验平台,该系统基于MATLAB/Simulink平台,实现装置、算法、通信的全开放。与市面上大多数的类似装置相比,Quanser的远程遥操作系统具有更大的工作空间和更高的抗干扰性,并且相较于工业机械臂,Quanser的机械臂结构全开放,可对机械臂的每个关节进行控制研究,通过各个关节的协同实现空间关节规划控制的研究。可实现包括机器人触觉操作实训;机器人遥操作、并行操作、力觉反馈控制等课程实验;机器人系统辨识、位置/力跟踪等课设、毕设实验;机器人MATLAB/Simulink仿真课程实验等相关课题的开设。

加拿大Quanser公司的技术工程师 Gilbert对装置进行培训介绍

华侨大学信息科学与工程学院的学生进行实际操作

院校介绍:

华侨大学是直属中央统战部领导,是中央统战部、教育部与福建省共建的综合性大学,也是福建省“双一流”建设高校。

分享到:
新闻资讯
为您实时提供Quanser的最新动态,各类会议资讯以及活动
  • 1526960440152
    第一届国际工程教育与产业实践论坛 (IEEI 2018)将于9月份召开
    发布日期:2017-06-01
  • wish
    Quanser祝大家圣诞快乐!!!
    发布日期:2018-12-19
  • IMG_5631_compressed-670x360
    犹他州立大学
    发布日期:2019-02-23
  • MECH480_lab_photo_CC-e1492620695548-670x360
    康考迪亚大学
    发布日期:2019-03-07
  • SRV02-Student-1032x550
    什么是开放式结构?
    发布日期:2019-03-09
  • bc9d7570-2cf2-4134-92e6-201e5c0adb17-large
    Quanser参加地震工程研究(EERI)年会
    发布日期:2019-03-09
  • 阿联酋沙迦美国大学
    阿联酋沙迦美国大学
    发布日期:2019-03-13
  • 1552644877
    不会飞的无人机还能叫无人机吗?
    发布日期:2019-03-18
  • 01AVS_UAV_Powerline-7-599x400
    强有力的无人机视觉的自主检测
    发布日期:2019-03-19
  • 01communication-infra-1024x576
    集群无人机
    发布日期:2019-03-25
产品展示
RENDER_10K_MK5crop-600x295
沪ICP备19038303号-1       © 2020 Quanser中国        
沪公网安备 31011202011813号


起飞页建站: 管理员入口 客服入口
联系我们

感谢您浏览QUANSER中国网站,现在就和我们联系吧。

客服QQ

 点击这里给我发消息

如果我们的客服QQ不在线,请填写表单。

发送

很高兴为您服务。

会话结束
点击回车发送