便携式旋转倒立摆
QUBE

QUBE-Servo_2_angled_pendulum-600x778
 
 可完成实验项目
1、位置或速度控制
2、干扰抑制
3、跟踪控制和校正
4、PID控制设计
5、系统建模和仿真
6、实时控制
     7、倒立摆相关实验课题研究
     8、电机控制相关实验课题研究
性能指标
1)控制软件QuaRC
  •  QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容,可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数。
  • 不需要额外的处理器,在操作系统为Windows7、WIN10的PC机上直接运行。
  • 控制系统的闭环采样频率为1kHz。
  • 将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。
  • 将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连,编译并下传到QuaRC中,就可以进行实时控制,使得控制实际对象的过程如仿真一样简单。
  • 实时控制过程中同时也可以在QuaRC中进行系统仿真以方便比较。
  • 在Simulink文件内实时改变控制器参数.无需停下程序。
  • 在Windows7、WIN10下支持多处理器以提高采样频率。
2)旋转倒立摆
  • 伺服电机轴编码器精度         512 Counts/Rev.
  • 摆杆编码器精度                   512 Counts/Rev.
  • 电机电压                             18V
  • 额定电流                             0.54A
  • 电机转速                             4050 rpm
  • 重量                                    1.2kg
  • 通信接口模式:                   USB 2.0