六自由度振动台
发布日期:2019.12.27 分类:机器人与机器学习 结构振动智能控制
规格
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数值
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单位
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振动台的整体尺寸
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61 x 46 x 13
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cm
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震动台质量
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27.2
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kg
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台面尺寸/可用尺寸
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46 x 46
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cm
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最大行程
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±7.6
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cm
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2.5g最大载荷 |
7.5
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kg
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最大加速度(负载为7.5kg)
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2.5
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g
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最大速度(负载为7.5kg)
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0.665
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m/s
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操作带宽
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10
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Hz
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丝杠螺距
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1.27
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cm/rev
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伺服电机功率
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400
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W
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放大器的最大连续电流
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12.5
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A
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电动机最大转矩
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4.82
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N.m |
丝杠编码器的精度
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8192
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counts/rev
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有效位置分辨率
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1.55
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μm/count
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加速度范围
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±49
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m/s2
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加速度传感器灵敏度
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1.0
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g/v |