半实物仿真平台

       成立于1990年的加拿大Quanser公司是全球知名的先进控制系统设计与制造公司。为了帮助科研人员跨越理论仿真与真实环境之间的鸿沟,Quanser研发了一套完整的半实物仿真平台。
       该半实物仿真平台由Quanser研发的实时控制软件QUARC和数据采集卡组成。整个平台为开放式结构,方便用户快速灵活的设计和验证自己的控制器。QUARC™是由Quanser研发的一款完全兼容于MATLAB®/Simulink®的实时控制软件。QUARC是使用Simulink在硬件上设计、开发、应用和验证的最有效的解决方案。Q2-USB、Q8-USB和QPIDe是由Quanser研发的数据采集卡,拥有可靠的实时性能,采样速率快,且提供多种输入输出通道,易于连接使用各种装有模拟量、数字量等传感器的设备。

数据采集卡技术参数:

Q2-USBQ8-USBQPIDe
接口USB 2.0USB 2.0
PCIe
模拟量输入


通道数288
分辨率12-bit16-bit
16-bit
输入范围±10 V
±5 V,±10 V
±10 V
模拟量输出


通道数
2
88
分辨率
12-bit
16-bit
16-bit
输出范围
±10 V
±5V,±10 V
±10 V
编码器输入


通道数288
最大计数频率(4X正交)10 MHz99 MHz
40 MHz
数字量IO


通道数
8(DI)
8(DO)
8(DI)
8(DO)
56(DIO)
PWM输出


通道数288
分辨率16-bit16-bit
16-bit
低输出(最大)0.40 V0.55 V
0.40 V
高输出(最小)2.40 V4.50 V
2.40 V
最小工作频率2.4 Hz24 Hz
9.6 Hz
最大工作频率40 MHz49 MHz
20 MHz
SPI


最大数据传输速率--10 MHz
带宽范围--1-32 bit
通用计数器/计时器


通道数(16-bit)--2
分辨率(16-bit)--800 ns
通道数(32-bit)
--2
分辨率(32-bit)
--25 ns