QUBE-Servo 2 on QBot 2e实验平台
QUBE-Servo 2 on QBot 2e

       Quanser的QUBE-Servo 2 on QBot 2e实验平台是一个集便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2和地面移动机器人QBot 2e为一体的综合性实验平台,非常适用于先进的机器人技术、机电一体化和控制理论等课程的本科教学和研究。

特点:
  • 包含QUBE-Servo 2 和 QBot 2e两种实验设备,支持多种研究方向(如机器人技术、自动控制理论等)
    • 完全兼容MATLAB®/Simulink®
      • 为MATLAB®/Simulink®提供了完整的控制器模型和参数
        • 提供配套的使用手册
          • 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器
相关实验课题:

差分驱动运动学
平衡控制
正向和反向运动学
基于LQR的状态反馈控制
航位推算法和里程计定位
状态空间建模
路径规划和避障
PD控制
2D绘制和网格地图占用
起摆控制
图像采集处理和分析
稳定性分析
移动机器人的高级控制结构
超前补偿器
并发建图与定位
系统建模
阶跃响应建模
噪声检测与滤波

便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2

QUBE-Servo 2是一个高度集成的旋转伺服电机实验设备,专为本科机电一体化和控制理论教学而设计,可以用来建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室,让学生可以参与和完成多种设计和项目。

在本实验平台中,提供了专门的QUBE-Servo2嵌入式面板,使用QBot 2e上的SPI接口与QUBE-Servo 2连接,实现两种实验设备的集成;同时提供了与QUBE-Servo2电源兼容的24V(2.5A)移动电源,为QUBE-Servo 2独立供电。

QUBE-Servo 2详细介绍可参照QUBE-Servo 2产品介绍。

地面移动机器人QBot 2e

QBot 2e是一个创新型开放式地面移动机器人,内置多种传感器,同时具有开放式的结构,提供多个I/O口,可以添加多种支持QUARC实时控制软件的传感器,可根据教学任务及研究项目定制满足需要的平台。

QBot 2e设备参数:
QBot 2e详细介绍可参照QBot 2e产品介绍。