发布日期:2017-06-01
Quanser的QUBE-Servo 2 on QBot 2e实验平台是一个集便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2和地面移动机器人QBot 2e为一体的综合性实验平台,非常适用于先进的机器人技术、机电一体化和控制理论等课程的本科教学和研究。
特点:
- 包含QUBE-Servo 2 和 QBot 2e两种实验设备,支持多种研究方向(如机器人技术、自动控制理论等)
- 完全兼容MATLAB®/Simulink®
- 为MATLAB®/Simulink®提供了完整的控制器模型和参数
- 提供配套的使用手册
- 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器
- 提供配套的使用手册
- 为MATLAB®/Simulink®提供了完整的控制器模型和参数
- 完全兼容MATLAB®/Simulink®
相关实验课题:
差分驱动运动学 | 平衡控制 |
正向和反向运动学 | 基于LQR的状态反馈控制 |
航位推算法和里程计定位 | 状态空间建模 |
路径规划和避障 | PD控制 |
2D绘制和网格地图占用 | 起摆控制 |
图像采集处理和分析 | 稳定性分析 |
移动机器人的高级控制结构 | 超前补偿器 |
并发建图与定位 | 系统建模 |
阶跃响应建模 | 噪声检测与滤波 |
便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2
QUBE-Servo 2是一个高度集成的旋转伺服电机实验设备,专为本科机电一体化和控制理论教学而设计,可以用来建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室,让学生可以参与和完成多种设计和项目。
在本实验平台中,提供了专门的QUBE-Servo2嵌入式面板,使用QBot 2e上的SPI接口与QUBE-Servo 2连接,实现两种实验设备的集成;同时提供了与QUBE-Servo2电源兼容的24V(2.5A)移动电源,为QUBE-Servo 2独立供电。
QUBE-Servo 2详细介绍可参照QUBE-Servo 2产品介绍。
地面移动机器人QBot 2e
QBot 2e是一个创新型开放式地面移动机器人,内置多种传感器,同时具有开放式的结构,提供多个I/O口,可以添加多种支持QUARC实时控制软件的传感器,可根据教学任务及研究项目定制满足需要的平台。
QBot 2e设备参数:
QBot 2e详细介绍可参照QBot 2e产品介绍。