QUBE-Servo 2 on QBot 2e实验平台
QUBE-Servo 2 on QBot 2e
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Quanser的QUBE-Servo 2 on QBot 2e实验平台是一个集便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2和地面移动机器人QBot 2e为一体的综合性实验平台，非常适用于先进的机器人技术、机电一体化和控制理论等课程的本科教学和研究。

特点：

包含QUBE-Servo 2 和 QBot 2e两种实验设备，支持多种研究方向（如机器人技术、自动控制理论等）
- 完全兼容MATLAB®/Simulink®
  - 为MATLAB®/Simulink®提供了完整的控制器模型和参数
    - 提供配套的使用手册
      - 开放式结构设计，允许用户设计自己的控制器

相关实验课题：

便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2

QUBE-Servo 2是一个高度集成的旋转伺服电机实验设备，专为本科机电一体化和控制理论教学而设计，可以用来建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室，让学生可以参与和完成多种设计和项目。

在本实验平台中，提供了专门的QUBE-Servo2嵌入式面板，使用QBot 2e上的SPI接口与QUBE-Servo 2连接，实现两种实验设备的集成；同时提供了与QUBE-Servo2电源兼容的24V（2.5A）移动电源，为QUBE-Servo 2独立供电。

QUBE-Servo 2详细介绍可参照QUBE-Servo 2产品介绍。

地面移动机器人QBot 2e

QBot 2e是一个创新型开放式地面移动机器人，内置多种传感器，同时具有开放式的结构，提供多个I/O口，可以添加多种支持QUARC实时控制软件的传感器，可根据教学任务及研究项目定制满足需要的平台。

QBot 2e设备参数：

QBot 2e详细介绍可参照QBot 2e产品介绍。

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