Quanser的QUBE-Servo 2 on QBot 2e实验平台是一个集便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2和地面移动机器人QBot 2e为一体的综合性实验平台，非常适用于先进的机器人技术、机电一体化和控制理论等课程的本科教学和研究。
特点：
- 包含QUBE-Servo 2 和 QBot 2e两种实验设备，支持多种研究方向（如机器人技术、自动控制理论等）
- 完全兼容MATLAB®/Simulink®
- 为MATLAB®/Simulink®提供了完整的控制器模型和参数
相关实验课题：
差分驱动运动学 | 平衡控制
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正向和反向运动学 | 基于LQR的状态反馈控制 |
航位推算法和里程计定位 | 状态空间建模 |
路径规划和避障 | PD控制 |
2D绘制和网格地图占用 | 起摆控制 |
图像采集处理和分析 | 稳定性分析 |
移动机器人的高级控制结构 | 超前补偿器 |
并发建图与定位 | 系统建模
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阶跃响应建模 | 噪声检测与滤波
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便携式旋转倒立摆QUBE-Servo 2
QUBE-Servo 2是一个高度集成的旋转伺服电机实验设备，专为本科机电一体化和控制理论教学而设计，可以用来建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室，让学生可以参与和完成多种设计和项目。
在本实验平台中，提供了专门的QUBE-Servo2嵌入式面板，使用QBot 2e上的SPI接口与QUBE-Servo 2连接，实现两种实验设备的集成；同时提供了与QUBE-Servo2电源兼容的24V（2.5A）移动电源，为QUBE-Servo 2独立供电。
QUBE-Servo 2详细介绍可参照QUBE-Servo 2产品介绍。
地面移动机器人QBot 2e
QBot 2e是一个创新型开放式地面移动机器人，内置多种传感器，同时具有开放式的结构，提供多个I/O口，可以添加多种支持QUARC实时控制软件的传感器，可根据教学任务及研究项目定制满足需要的平台。
QBot 2e设备参数：
QBot 2e详细介绍可参照QBot 2e产品介绍。
沪公网安备 31011202011813号