鲲航（QUANSER） | 多智能体协同控制研讨会

多智能体协同控制研讨会

清华大学自动化系在4月26日与紫光国际交流中心举行了以“多智能体系统控制研究与应用”为主题的研讨会。

本次会议总共分为了主题演讲，实验成果展示，开放性讨论三个部分。

一· 主题演讲

演讲分为两个部分。

第一部分是由清华大学陆耿教授结合国内“新工科”建设、工程教育认证、科研灯创新教学需求，为我们分享无人系统应用解决方案以及前沿科研应用案例。

第二部分是由加拿大Quanser公司资深研发经理Gilbert结合应用实践，向我们分享了多智能体系统架构，技术优势、生动应用和成功案例。

二· 实验成果展示

通过现场直播的形式展示了清华大学自动化系的多智能体协同控制实验室，并以此为媒介，现场交流在先进飞行控制，容错控制，动态对接，移动车辆降落，非垂直起飞降落，群控，机器视觉，防撞避障，SLAM和自主控制，机器学习和人工智能，多目标体协作，群体异构等方向的研究成果和具体应用。

三· 开放性讨论

在这个部分，大家结合了智能体协同控制专题，开放讨论实验教学、课程体系设计、科学研究等各项专题，交流经验，探讨合作。