QUANSER
8a5c4974d95e16f055aac33d3715281
  • 首页
    HOME
  • 产品&实验室解决方案
    PRODUCTS&LAB SOLUTIONS
  • 资讯&动态
    NEWS
  • 全球客户
    QUANSER COMMUNITY
  • 技术支持
    SUPPORT
  • 关于我们
    ABOUT US
热烈祝贺南京航空航天大学自动化学院成功举办“多智能体协同控制研讨会” 关闭 返回上一级  
 
热烈祝贺南京航空航天大学自动化学院成功举办“多智能体协同控制研讨会”
+ 查看更多

内容转载自南京航空航天大学自动化学院官网

原文链接:http://cae.nuaa.edu.cn/2019/1016/c5399a180578/page.htm?from=timeline


  “多智能体协同控制研讨会”于2019年10月15日在南京航空航天自动化学院顺利召开,本次研讨会由南京航空航天自动化学院“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室承办,并得到了加拿大Quanser公司的大力赞助。

  自动化学院院长江驹教授在研讨会上致辞,对各位专家学者的到来表示热烈欢迎,指出目前多智能体协同控制研究的重要性以及在无人系统产业中的应用前景。研讨会邀请了加拿大康考迪亚大学张友民教授、清华大学陆耿教授、北京航空航天大学余翔教授、加拿大Quanser公司Gilbert Lai博士以及我院的陈谋教授分别介绍他们团队关于多智能体协同控制的最新研究成果。

IMG_9647
478bcc54-fa16-4489-9b81-77404411cb5d[1]
IMG_9589

  本次会议为多智能体协同控制领域的国内外专家学者提供了一个高端的学术交流平台。参加研讨会的40余名嘉宾分别来自于全国17所高校,既有北京航空航天大学、西北工业大学、南京理工大学具有国防背景的工信部高校,也有清华大学、北京大学、复旦大学、东南大学等教育部或地方知名高校。

 
张友民

  加拿大康考迪亚大学的张友民教授做了题为“多无人机的容错协同控制及其在森林火情监测中的应用”的报告,分享了团队目前在多无人机容错协同控制及其在森林火情监测中应用的最新研究进展以及成果,并展示了他们团队利用Quanser Qdrone无人机进行协同编队飞行的实验视频。

陈谋

  南京航空航天大学自动化学院的陈谋教授做了题目为“多无人机协同任务规划技术”的报告,介绍了多无人机协同规划的研究目标,阐述了协同作战体系构建与任务分配的重要性,并进一步展示了团队在基于合同网模型的动态任务分配技术以及基于改进蚁群算法的航路协同规划技术方面的研究进展。


lu

  清华大学自动化系的陆耿教授做了题目为“无人机编队与协同控制”的报告,分享了有关集群无人机编队控制关键技术的研究进展,对集群智能的特点进行了总结,并展示了其团队在无人机时变编队研究中所取得的成果。

余翔

  北京航空航天大学的余翔教授做了题目为“无人机安全控制”的报告,介绍了北京航空航天大学空间智能自主系统研究中心关于干扰估计与故障诊断、抗干扰控制、容错控制、任务重构等关键技术在无人机安全控制中的最新研究成果。


gil

  加拿大Quanser公司的Gilbert Lai博士做了题目为“无人机研究的最新趋势”的报告,介绍了其公司无人系统的研发历程,详细解释了单架无人机研究、多架无人机研究和无人机系统实际应用等内容。

                单机悬停、多机协同演示

  在此次研讨会的最后,与会专家们参观了“先进飞行器导航、控制与健康管理”工信部重点实验室,现场交流多无人机编队飞行以及无人机-地面移动机器人协同运动控制等现场实验,热烈讨论了“新工科建设”背景下面向无人系统产业教学模式改革、高水平人才培养等话题。

分享到:
新闻资讯
为您实时提供Quanser的最新动态,各类会议资讯以及活动
  • webwxgetmsgimg.
    Quanser祝大家圣诞节快乐
    发布日期:2022-12-23
  • 微信图片_20221128133515
    Quanser鲲航助力2022年江苏省自动化学术年会
    发布日期:2022-11-28
  • 微信图片_20221102091349
    Quanser鲲航助力2022中国车辆控制与智能化大会
    发布日期:2022-11-02
  • WebpageBanner-1100x479
    国际工程教育协会联合会(IFEES)&全球工程院长理事会(GEDC)2022年度大会
    发布日期:2022-06-17
  • webwxgetmsgimg
    上海海事大学无人机团队假期实践活动
    发布日期:2022-01-13
  • a348c712d3ee65121d1e36cb964d53c
    Quanser鲲航助力第36届中国自动化学会青年学术年会
    发布日期:2021-06-07
  • 1617975904345
    Quanser Café
    发布日期:2021-04-27
  • b93ff3f50482cac43ecbc70d62d57cc
    Quanser祝大家圣诞节快乐
    发布日期:2020-12-22
  • 2020-11-13 102549(1)
    Quanser鲲航助力2020中国自动化大会
    发布日期:2020-11-18
  • 2020-11-13 102620(6)(1)
    Quanser鲲航助力第35届中国自动化学会青年学术年会
    发布日期:2020-11-16
产品展示
RENDER_10K_MK5crop-600x295
沪ICP备19038303号-1       © 2022 Quanser中国        
沪公网安备 31011202011813号


联系我们

感谢您浏览QUANSER中国网站,现在就和我们联系吧。

客服QQ

 点击这里给我发消息

如果我们的客服QQ不在线,请填写表单。

发送

很高兴为您服务。

会话结束
点击回车发送