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华侨大学-机器人创新实验室 关闭 返回上一级  
 

华侨大学-机器人创新实验室
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        10月中旬,华侨大学信息科学与工程学院借助Quanser公司的远程遥操作系统(系统包括6自由度机械臂(6 DJCR),高性能触觉装置(HD2))搭建了机器人创新实训平台;将机器人学、控制科学、遥操作控制等相关研究与远程遥操作系统配套的课题相结合,实现对教学计划的革新和推进,提高了科学研究效率,培养了学生团队合作、创新等能力。

      远程遥操作系统是一套通过开放式架构的6自由度机械臂(6 DJCR),配合以太网,结合高性能触觉装置(HD2)实现远程操作机器人开发的实验平台,该系统基于MATLAB/Simulink平台,实现装置、算法、通信的全开放。与市面上大多数的类似装置相比,Quanser的远程遥操作系统具有更大的工作空间和更高的抗干扰性,并且相较于工业机械臂,Quanser的机械臂结构全开放,可对机械臂的每个关节进行控制研究,通过各个关节的协同实现空间关节规划控制的研究。可实现包括机器人触觉操作实训;机器人遥操作、并行操作、力觉反馈控制等课程实验;机器人系统辨识、位置/力跟踪等课设、毕设实验;机器人MATLAB/Simulink仿真课程实验等相关课题的开设。

加拿大Quanser公司的技术工程师 Gilbert对装置进行培训介绍

华侨大学信息科学与工程学院的学生进行实际操作

院校介绍:

华侨大学是直属中央统战部领导,是中央统战部、教育部与福建省共建的综合性大学,也是福建省“双一流”建设高校。

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