十月初,南京工程学院自动化学院(实验中心)建设了基于Quanser公司开放式四自由度机械臂的本科教学实验室;计划将机器人学、机器人控制、远程通信控制等相关教学改革与此装置配套的课题相结合,实现对教学计划的革新和推进,拓展了本科创新实践活动,提高了教学效率,培养了学生团队合作、创新等能力。
四自由度机械臂是一套基于MATLAB/Simulink平台,实现装置、算法、通信全开放的教学实验平台。该装置在MATLAB/Simulink上实现对每个关节编码器数据实时采集,电机电流和转矩的实时测量,让学生在实验室中,对现实中机器人的应用有了进一步认识;同时结合Quanser机器人教学包中的多个模拟仿真和3D可视化平台,让更多的学生能不再局限于固定的场地和时间,随时随地的借助3D虚拟仿真实验模式,对机械臂进行模拟操作,实现了教学模式上的创新。不仅如此,该实验室还借助Quanser平台的通信功能,实现机械臂在局域网下的远程控制操作,结合Quanser配套的标准课件(涵盖机器人控制、机器人学的典型课程:正向运动学、逆运动学、雅可比行列式和正向速度运动学、逆速度运动学、电机控制和轨道设计 (任务模式,关节模式)、机器人导论和力学控制、机器人建模与控制),让学生快捷、方便、系统的进行学习并验证。
院校简介
南京工程学院是江苏省属普通本科高校,坐落在钟灵毓秀、虎踞龙蟠的古都南京。目前,学校是全国高等学校应用型本科院校专门委员会主任委员单位,全国服务特需硕士研究生培养单位联盟副理事长单位,新一轮本科院校教学工作合格评估方案主要起草单位,国家“十三五”时期地方高校转型示范工程——产教融合规划项目实施高校,教育部“卓越工程师教育培养计划”和“CDIO工程教育改革”首批试点高校,国家机电控制类人才培养模式创新试验区,全国产学研合作典型高校,全国毕业生就业工作典型经验高校和江苏省首批教学工作先进高校。