四自由度机械臂是一套基于MATLAB/Simulink平台，实现装置、算法、通信全开放的教学实验平台。该装置在MATLAB/Simulink上实现对每个关节编码器数据实时采集，电机电流和转矩的实时测量，让学生在实验室中，对现实中机器人的应用有了进一步认识；同时结合Quanser机器人教学包中的多个模拟仿真和3D可视化平台，让更多的学生能不再局限于固定的场地和时间，随时随地的借助3D虚拟仿真实验模式，对机械臂进行模拟操作，实现了教学模式上的创新。不仅如此，该实验室还借助Quanser平台的通信功能，实现机械臂在局域网下的远程控制操作，结合Quanser配套的标准课件（涵盖机器人控制、机器人学的典型课程：正向运动学、逆运动学、雅可比行列式和正向速度运动学、逆速度运动学、电机控制和轨道设计 (任务模式，关节模式)、机器人导论和力学控制、机器人建模与控制），让学生快捷、方便、系统的进行学习并验证。