我们所有产品最核心的部分是我们的QUARC软件。我们的产品都专注于教学或研究控制理论的各个方面，所以我们一般是用MATLAB/Simulink来进行代码构建。在Simulink上你可以以图形化的形式搭建和教科书上所见的完全相同的控制图。QUARC在Simulink原有的模块基础上提供了额外400多个模块，以实现新的实时控制功能。

  QUARC与我们的自定义交叉编译器配合使用代码生成功能，以自动生成代码并将代码部署到远程目标上（部署在QCar上的Nvidia TX2）。一旦部署，通过QUARC就能在Simulink中得到实时数据，对车辆进行数据的实时更改。最后，也可能是最重要的一点，QUARC提供了一种硬件抽象层，它可以改进和促进代码的可重用性，我稍后将对此进行讨论。

  无人驾驶涵盖了工程学和计算机科学的许多方面，所以并不是所有的使用者都使用MATLAB/Simulink进行代码构建，而QUARC不仅支持MATLAB/Simulink，还提供在Java，C，C++，C#，以及VB的支持。它是一个非常强大的工具集合了多种编程接口（API）。QUARC代码库有超过300万行代码，这还不包括我们所有的自定义交叉编译器。这比航天飞机、F-22Raptor或者哈勃望远镜的代码还要多！

Media

  谈到视频，随着无人驾驶实验平台QCar的发布，我们将首次公开我们的Media API。 像我们的其他API一样，存在硬件抽象和统一。 你可以访问QCar上的深度相机，使用的代码与访问QBot上的深度相机相同，尽管在底层上，这些相机的操作并不同。 你可以插入一个网络摄像头到QCar的USB 3端口和访问我们的一个高速CSI摄像机的方式一样。 我们的软件团队为每个目标平台优化了Media API。 对于QCar，2D媒体功能利用了将CSI摄像头数据DMA直接传输到GPU的能力来管理格式转换。 这样，我们可以将原始摄像机数据有效地转换为与您选择的语言直接兼容的其他格式，以便您可以从360度摄像机覆盖范围中获取高速或高分辨率的视频。