发布日期：2022-12-23
DIY的价值
您可能会认为，我们Quanser永远不希望您“自己动手做硬件”，并把DIY（自制的）伺服、机器人和无人机当作我们的竞争对手。但其实恰恰相反，你当然可以自己动手做，但是你把精力专注于你可以做的更好的事情上，把其他的复杂繁重的工作留给我们，不是更能够提高效率，更好吗？
需要做什么？
对于Quanser而言，搭建一个现代控制教学、研究实验室需要六种基本产品，我们称之为“Quanser六件套”。这个六件套中包含：QUBE-Servo 2，Quanser AERO，QBot 2e，QDrone，QCar和即将发布的QArm。
出于好奇，我调查了这些产品从无到有所花费的全部研发时间。
QUBE-Servo 2：2年
Quanser AERO：2年
QBot 2e：4 年
QDrone：8 年
QCar：6 年
QArm：3 年（还在进行中）
你也能这样做吗？
总而言之，这个总研发时间超过25年的完整的学术研究系统，可为您在教学和科研上带来巨大的助力。而且，这甚至不是我们工程量最大的产品线。旋转伺服系列产品仅开发就花费了超过20年的时间。
如果您想要从零开始，自己建立一个类似的实验室，那花费的时间和人力资源成本将是惊人的。这就是为什么我们说，自己从零开始搭建实验室是不必要的。但这并不意味着您的一些构思和创新就没有实现的可能。我自己一直在使用QUBE-Servo 2，我使用它完成了许多超越了传统控制实验范围的实验。例如，我使用它完成了基于网络摄像头的视觉伺服控制实验。请看下面的视频：
我们在拜访客户时看到许多出色的实验案例，他们将自己DIY的硬件与我们的实验设备相结合，完成了许多创新型的实验。例如，下图中的是地面移动机器人QBot 2e的最初版本QBot，它是客户自己DIY的带有RMIT自定操纵器的旧QBot：
这些都是在基础实验设备上进行DIY的绝佳实验案例。这种可自我DIY实验设备的广泛应用可以超越机电一体化和控制实验的界限。这样可使学生在对工程实践理解的过程中取得真正的进步。专注于对您重要的事情
我们在旋转伺服系列产品上投入20多年时间研发的原因之一是，我们开发出了许多附加模块，以覆盖各种不同的控制应用。对于像QDrone和QCar这样的高级实验研究平台来说，是根本不可行的。在这种情况下，我们非常希望您自己做，添加新的传感器，尝试使用不同的螺旋桨，还有完全取代原先的控制算法等。这样，你可以充分运用自己的专业知识！这里有一个丹麦埃斯伯格的奥尔堡大学的例子：
我们想要避免的是，当您从零开始搭建一个测试平台的过程中花费过长的时间，无法快速验证您的专业知识。我们花费多年时间研发测试平台，所以您可以跳过这个过程，直接进行实验和论文发表。
如果您身边有Quanser的伺服系列设备，可将其提供给学生进行小组设计实验，或者可以3D打印一些独特的东西安装在顶部。我们期待看到您脱离用户手册，自己动手做出更多创新。
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