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南京航空航天大学-自动化学院
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南京航空航天大学自动化学院是Quanser在中国的实验室共建基地,也是Quanser认可的中国唯一的“杰出合作机构”。
时间追溯至2008年,南航自动化学院采购了Quanser的三自由度直升机系统和三自由度飞行器系统,用于故障诊断算法的开发与验证,时隔多年,该平台仍然稳定运行。
2008年10月,Quanser的产品经理Ernest博士到访南航交流并做“Quanser无人系统工具应用及发展”的学术报告。
2014年,Quanser经典的第一代球状无人机(Qball)编队系统在中国推出,南航成为我们第一批用户。此前在三自由度飞行器上积累的算法无缝移植到无人系统上,迅速拓展了无人机容错控制的边界。
2016年,Quanser发布第二代无人机(Qball2)编队系统,南航又一次成为我们中国区第一批用户,我们协助南航将无人系统实验室从老校区搬迁到了新校区,同时完成了一二代无人机混编实验,极大提高了系统的复用性。
2016年底,自动化学院又另建了一个无人系统实验室用于协同控制算法研究。
2019年10月,南航成功举办了“多智能体协同控制研讨会”,Quanser公司Gilbert Lai博士与会做报告,会议日程包含了工信部重点实验室“先进飞行器健康管理技术实验室”的参观。
2020年4月,自动化学院动作捕捉实验室扩容,在原有基础上增加Quanser第三代无人飞行器(Qdrone)4台,用于多智能体协同控制算法研究。
除了无人系统产品外,南航还陆续添置了Quanser多项设备用于科研。
在科研领域持续合作的基础上,Quanser与南航的本科教学的合作也在同步开展,2016年,Quanser联合美国NI与自动化学院共建了“控制专业教学与创新实验室”,为自动化专业本科实验教学提供软硬件全方位支持。
“积跬步,至千里”,Quanser与南航自动化学院的合作还在继续,也一定会走的更远。
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