发布日期：2022-12-23
哈尔滨工业大学
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哈工大是国内一流高校，C9联盟高校，工信部直属的双一流高校。今年的百年校庆无人机表演一度霸屏朋友圈，本文我们回顾了哈工大与Quanser十余年的合作与情谊。
与哈工大的初次合作可以追溯到2005年，土木工程学院购进了我们的SHAKE TABLE Ⅱ（振动台）+AMD（主动减振装置），这是该设备在中国的首个用户，比同济大学土木学院还早了一年。在这15年间，学生们换了一茬又一茬，论文也发了一篇又一篇，Quanser的设备没有辜负众望，直到今日仍在无故障的工作。正是由于这台设备的卓越表现，后续该团队在本校和大连理工大学陆续采购了多台振动台设备。
2007年，电气工程及自动化学院仿真实验室采购了一批设备：三级倒立摆（已停产），立方体（已停产），激光稳定系统（已停产），用于控制理论研究。
时间来到2011年，航天学院经过多方调研，采购了quanser当年刚刚发布的新品AS(主动悬架实验装置)，并在此基础上发表了多篇文章，其中多篇论文在全国性会议上获得优秀论文奖，还曾获得全国百篇优博论文。直接带动了该产品在中国市场的成功。
2012年，电信工程学院购置了两套直线倒立摆做协同控制研究。
2014年，航天学院购进Quanser第一代无人工具实验装置，用于空地协同编队相关方面研究。同时该系统还作为本科新生科普拓展演示设备，帮助大一新生了解无人机系统所涉及的数学、物理学、传感器等理论基础学科的重要性。
2015年初，航天学院另一团队购进Quanser无人工具实验装置，用于飞行器控制方面研究。
2016年，航天学院购进Quanser第二代无人工具实验装置，用于飞行器群控及多智能体控制研究。
2016年，哈工大机器人集团、Quanser公司和多伦多康复研究院合作研发灵挚上肢康复机器人，用于帮助中风患者等上肢运动障碍患者，显著提高治疗和康复的效率。
2019-2020年，哈工大多个团队购进quanser半实物仿真平台用于智能建筑，电力电子等各类科研平台的研究。
学校简介：哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology），由工业和信息化部直属、中央直管副部级建制，位列国家首批世界一流大学建设高校A类、985工程、211工程，九校联盟、中国大学校长联谊会、卓越大学联盟、全球能源互联网大学联盟、中俄工科大学联盟、中国-西班牙大学联盟、全国16所工科重点大学科技工作研讨会、中国人工智能教育联席会创始成员，入选珠峰计划、强基计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、新工科研究与实践项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校等，是首批设有研究生院、拥有研究生自主划线资格的高校，首批学位授权自主审核单位，是一所以理工为主、多学科协调发展的全国重点大学。
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