如视频展示的实验过程，首先在Simulink界面工具栏中点击 （build）进行编译，待系统编译成功后，顺次点击（连接）、（运行），待机身上LED灯由红色转为绿色时即表示系统运行成功。

        在运行过程中，Kp、Kd都是实时可调的。首先，我将比例控制增益从5.5调节至7.5，从电压的示波器中可以观察到超调量的增加，同时在位置示波器中，通过对比实际位置（蓝线）与期望位置（黄线）的波形，也可以明显看到响应速度的提升。紧接着，我将微分控制增益从0.25提高到0.775，可以明显看到波形的震荡次数增加。

        由此，我们可以得出以下结论：比例增益（Kp）增大时，会提高响应速度，同时减小稳态误差，但会导致超调增加；同时在合适的范围提高微分增益（Kd），可以减小超调量，但过大的增益会使得控制波形震荡次数增加，实验结果与理论完全一致。