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东北大学-复杂工业过程智能控制实验室
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2020年8月中旬,Quanser典型复杂物理对象开发验证实验系统在东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室正式落地启用,借助本篇案例,我们将和大家一起分享Quanser与东北大学的合作历程。
东北大学与Quanser的合作最早可以追溯到2007年,流程工业综合自动化国家重点实验室选用了Quanser的三自由度直升机(3 DOF Helicopter)、智能结构装置(smart)、工业机电驱动装置(IMDU)以及旋转系列包括旋转伺服控制装置(SRV02)、旋转柔性尺(Rotary Flexible Link Module)等设备,进行开展流程工业综合自动化领域的基础研究与应用方向的研究生教学和科研工作,以辅助实验室研究生培养自身动手及创新能力。
2008年至2011年期间,东北大学信息科学与工程学院又先后选用了开放式六自由度机械臂(Quanser Denso)、三自由度飞行器(3 DOF Hover)、第一代无人工具实验装置(Qball X4)、球板系统(2 DOF Ball Balancer)等设备用于控制理论与控制工程相关专业学生的教学,同时开展了故障检测与诊断、机器人控制、非线性控制等复杂工业系统智能控制算法的研究。
为培养满足社会需求的高素质创新人才,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室在2019年末再次与Quanser进行洽谈合作,选择Quanser的直线运动控制系列、旋转运动控制系列、飞行控制系列、工业应用和过程控制实验装置、二自由度柔性尺实验装置5大系列,21种复杂物理对象,用于典型复杂物理对象控制算法开发验证,培养学生从需求出发,提炼原始科学问题,提出新思想、新方法,重视实验与应用验证研究,改变单纯从数学到数学和从论文到论文的研究模式,与实验室的研究生培养目标相吻合。
受疫情影响,经多方努力,2020年8月中旬, Quanser典型复杂物理对象开发验证实验系统终于在东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室——复杂工业过程智能控制实验室投入使用。该实验系统主要用于进行自动控制技术、过程控制技术、机器人技术、智能控制技术的教学及科研工作,同时辅助研究生进行机器人学、信息融合、现代控制理论、嵌入式系统设计、传感器技术、协同控制技术等相关专业课、选修课的教学和实验,为实验室在主要研究方向上不断探索新理论与新方法的过程中提供了技术支持,可见Quanser实验设备的应用与流程工业综合自动化领域的基础研究与应用基础研究的开展以及创建“基础理论研究—技术创新—研究成果转化”的完整创新体系的理念十分契合。
Quanser与东北大学的合作交流还在继续,同时也将寻求机会与更多的高校进行交流合作,共同进步!
实验室简介:流程工业综合自动化国家重点实验室以东北大学国家重点一级学科——控制科学与工程和国家“985工程”流程工业综合自动化科技创新平台为依托,拥有4支国家自然科学基金委创新研究群体、2个创新引智基地以及众多优秀人才,面向流程工业高效化和绿色化的重大需求,以复杂工业系统的建模、控制、优化和综合自动化新理论和技术为主攻方向,不断创新机制,实现国家重点实验室与国家工程技术中心的有机结合,形成基础研究—前沿高技术—成果转化和促进基础研究的快速通道。
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