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安徽工程大学-机器人感知与控制实验室
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安徽工程大学-机器人感知与控制实验室
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随着科技和创新应用的进步,多智能体协调控制的相关研究也与日俱增,在这样的研究背景下,Quanser的容错智能控制实验装置为安徽工程大学研究多智能体提供了理想的解决方案。本实验系统主要由两维智能体Qbot 2e和三维智能体QDrone两部分组成,可以进行的实验研究方向包括:空地协同控制、编队控制、无人工具自主控制、机器视觉、SLAM和自主导航等。
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