异构无人系统感知与控制综合教育平台是一套完全兼容MATLAB/Simulink的教学及算法验证平台，实现了在Simulink环境下接口、算法全开放。Aero为二自由度直升机，该装置可以构建两种2自由度直升机以及半四旋翼飞机，在MATLAB/Simulink中可以实现对两个螺旋桨电机的电压控制，并通过高精度编码器、IMU采集设备姿态，让学生在实验室中，对无人机的控制有初步的了解，实现一些基础控制；QDrone无人机通过室内定位系统和IMU获取姿态，通过控制每个电机的PWM波占空比调节螺旋桨，让学生在有一定基础的情况下，尝试真实的无人机的控制实验。地面移动机器人带有多种传感器，结合Quanser配套的标准课件（正向运动学、逆运动学、图像处理、轨迹规划等），让学生快捷、方便、系统的进行学习并验证。同时通过局域网可以将Aero、QDrone和QBot2e构建成通信网络，实现空天地一体化的协同控制。