此次设备更新，实验室计划使用新款的QBot2e进行平面移动小车的拓展实验，QBot2e比起QBot2，在保留了原本的多种传感器的基础上提供了更多的可定义IO接口，可以实现更多拓展功能，同时QBot2e也可以和原本的QBot2共同使用，实现多车编队。QDrone是在Simulink环境下的开放式四旋翼无人机平台，支持在Simulink程序中直接对四个电机的PWM波占空比进行调节，同时可以在程序中获取外部Optitrack定位摄像头信息以及无人机自身IMU数据，由于设备与Matlab\Simulink完全兼容，可以帮助自动化专业的学生快速开启无人机、空地协同的算法研究与验证，同时无人机配套有仿真模型，可以在实际操作前进行仿真实验，提高实物实验成功率。QCar是一套无人驾驶研究平台，同时兼容Matlab\Simulink、Python、Ros等多种编程环境，设备搭载有四个广角摄像头构成360度视野，一个RGBD摄像头获取彩色图像和深度信息，一个2D激光雷达和IMU。QCar核心处理器采用Nvidia Jetson TX2，这为设备提供了强大的性能和图像处理能力，同时设备还提供了大量的IO接口和通信协议支持，允许用户自行定义。实验室采用QCar的目的便是在原本平面移动小车的基础上进一步深入，进行无人驾驶方面的研究，紧跟当下研究热门领域。此次实验室的设备更新，大大的提高了实验室研究内容的深度及广度，有助于实验室产出更多优质成果。