北京航空航天大学+ 查看更多
今年四月,北京航空航天大学添置全新的无人工具设备。我们与北航曾有过多次合作,多个实验室使用了我们的无人工具设备,包括QBall2、QBot2e等。这次自动化学院购置了QDrone、QCar、QBot2e,此前他们已经在使用QBot2进行地面移动机器人的相关研究。
此次设备更新,实验室计划使用新款的QBot2e进行平面移动小车的拓展实验,QBot2e比起QBot2,在保留了原本的多种传感器的基础上提供了更多的可定义IO接口,可以实现更多拓展功能,同时QBot2e也可以和原本的QBot2共同使用,实现多车编队。QDrone是在Simulink环境下的开放式四旋翼无人机平台,支持在Simulink程序中直接对四个电机的PWM波占空比进行调节,同时可以在程序中获取外部Optitrack定位摄像头信息以及无人机自身IMU数据,由于设备与Matlab\Simulink完全兼容,可以帮助自动化专业的学生快速开启无人机、空地协同的算法研究与验证,同时无人机配套有仿真模型,可以在实际操作前进行仿真实验,提高实物实验成功率。QCar是一套无人驾驶研究平台,同时兼容Matlab\Simulink、Python、Ros等多种编程环境,设备搭载有四个广角摄像头构成360度视野,一个RGBD摄像头获取彩色图像和深度信息,一个2D激光雷达和IMU。QCar核心处理器采用Nvidia Jetson TX2,这为设备提供了强大的性能和图像处理能力,同时设备还提供了大量的IO接口和通信协议支持,允许用户自行定义。实验室采用QCar的目的便是在原本平面移动小车的基础上进一步深入,进行无人驾驶方面的研究,紧跟当下研究热门领域。此次实验室的设备更新,大大的提高了实验室研究内容的深度及广度,有助于实验室产出更多优质成果。