发布日期：2022-12-23
从倒立摆到机器人，我们一起实现梦想
我个人非常喜欢我们的倒立摆! 在控制系统中我对它简直就是一见钟情 – 它让我第一次体验到将理论变成现实的兴奋：它完美地展示了控制系统中反馈力的魔力，以及如何利用一个动力系统成功实现了稳定地控制一个不稳定的系统。
从倒立摆开始，控制系统界和相关的理论、应用在过去几十年里不断的发展演进，促使我在相当长的一段时间里对“下一步”的问题进行思考。我在2022年全程参与了ACC、ECC和CDC这三个控制系统界最重要的会议，所见所闻以及和众多同道的交流，印证了我对控制系统整个未来走向的看法，同时也可以看作是对Quanser“下一步”问题的解答。
时至今日大多数客户对于Quanser的认知仍将我们视为一家专精于控制系统的公司，但我想强调的是我们在更广泛的领域已经成功的开疆拓土并取得了丰硕的成果。比如我们已经投入了数十年时间对机电一体化系统、自动化和核心机器人解决方案进行研究并将它们成功地推向市场。我们在2018年推出了Quanser第一个机器人研究领域的解决方案 – 基于QDrone和QBot的自主多智能体协同系统（Autonomous Vehicles Research Studio）。在北美新冠疫情大流行开始前，我们再次成功地推出了我们另一个机器人工作室，即以QCar为核心的自动驾驶汽车工作室（Self-Driving Car Research Studio）。即使在疫情大流行期间，我们还是按计划发布了我们的第一个机械手机器人QArm – 它也成为我们第一个先推出数字虚拟环境后再提供实体设备的产品。在不久的将来我们即将向大家推介另一个革命性的移动机器人解决方案 – QBot Platform，辅以额外的可选操纵器QArm mini，它将是一套比以往任何产品都更能适应和支持机器人教学与研究等多维度需求的先进的机器人解决方案。
几十年来，Quanser用一贯高质量的实体产品一再证明了它们绝对是为控制、机电一体化、航空航天和机器人等激动人心的应用提供研究和教学支持的理想选择。在此基础上我们更上层楼，创新性地发布了与实体产品相配合的数字孪生系统，以适应因新冠疫情以及随之而来的居家办公、学习等远程操作的新需求。这些数字孪生解决方案，让学生和研究人员得以在虚拟环境下远程完成他们的研究和教学，并获得和在实验室一样的体验，有时甚至更好。
多年来Quanser从学术界和研究领域受益匪浅，在并肩成长的过程中我们深刻地体会和理解到保持学术开放、平台开放和架构开放的重要性，在日积月累中这也早已成为深埋于Quanser的DNA。我们对自身解决方案当下所能提供的大量应用感到无比兴奋，但同时我们更在不断完善和扩展这些产品的应用范围，像应用人工智能、机器学习、计算机视觉和网络安全等领域都在我们解决方案不断增长的能力范围内。
在新冠疫情之前我们就有了一张完整的产品和解决方案的路线图，其中已经覆盖了当时还属于新兴范畴的应用人工智能、机器人技术、机电一体化和自动系统等学术领域。但今天，在经历了2022年那几场精彩的现场活动后，我们已经非常清楚地看到这些已不再是什么新兴领域，而已经处于蓬勃发展成倍增长的阶段。
面对理论、技术和学术的进步，我们也在不断检视我们的解决方案以及应用重点，面对挑战我们将持续关注如下几个方面以不断提高我们产品的可及性和适用性：
1. 学术级硬件基础：我们智能系统的计算力来自于业界领先的Nvidia公司，配合以最先进的传感器套件，我们的平台具备为大量的先进应用提供支持的硬件环境。
2. 开放式软件架构：通过与MathWorks的深入合作确保在MATLAB和Simulink方面的的无缝集成能够长期稳定，同时也积极引入和应用最新的机器人研究相关软件系统，如Python和ROS。
3. 深化数字孪生混合体验：进一步发展我们所有解决方案的虚拟+物理体验，深化工程教育和研究的数字孪生体验。
4.丰富的内容：始终保持对学术内容和资源的研究和扩展，使您能够在我们的研究实例和课程的基础上使用Quanser解决方案。
1. 学术级硬件基础：我们智能系统的计算力来自于业界领先的Nvidia公司，配合以最先进的传感器套件，我们的平台具备为大量的先进应用提供支持的硬件环境。
2. 开放式软件架构：通过与MathWorks的深入合作确保在MATLAB和Simulink方面的的无缝集成能够长期稳定，同时也积极引入和应用最新的机器人研究相关软件系统，如Python和ROS。
3. 深化数字孪生混合体验：进一步发展我们所有解决方案的虚拟+物理体验，深化工程教育和研究的数字孪生体验。
4.丰富的内容：始终保持对学术内容和资源的研究和扩展，使您能够在我们的研究实例和课程的基础上使用Quanser解决方案。
机器人教学和研究应用的指数式增长让我们感到无比兴奋。但我们深知这些还只是一个开始，我们将保持求知若饥的心态继续与大家进行交流，大胆地走进这些领域，通过学习以丰富我们的专业知识和经验。我们将持续优化我们的解决方案，以确保它们能不断地提供最优级别的支持，使我们的客户能够通过Quanser的产品将理论变为现实。
该文章由我们首席运营官Paul Karam所写
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