工程师安装调试Vlog
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我们Quanser的工程师每周都在不停的忙碌着,在各大学校为我们的客户安装调试,我们会不定期的在本篇文章内更新工程师安装调试的视频,让大家更清楚的了解我们工程师的工作日常。
二月
本期视频我们的工程师来到了天津大学,工程师所调试设备为Quanser的开放式6自由度并联机器人平台Hexapod,工程师测试了六自由度并联机构的各个关节,可以进行结构动力学、机器人运动学等研究,还可以导入地震数据进行相关测试。
本期视频我们的工程师闪现到了南京航空航天大学,直线二级倒立摆系统作为经典的非线性不稳定系统,可以用来检验先进控制理论和算法的正确性,并通过实物验证其在实际应用中的有效性。本期视频我们的工程师又调试了自主多智能体协同控制系统。实验了不同类型设备之间的协同控制,一定要记得调整好无人机之间的安全距离。
三月
本期视频带大家飞到青岛大学,我们工程师以她第一视角分享了她安装调试的一天,如何应对突发状况。这期视频出现了很多我们Quanser产品。Qbot2小车,可以在定位系统下进行两车协同;旋转系列设备,视频内我们工程师用二级倒立摆模块做了演示,还有球杆平衡等模块可以随时更换;三自由度起重机,进行位置控制,振动抑制等实验;Qball2,我们老一代的无人机,除了定位下的自主飞行,还可以与Qbot2协同,现在Qball2已经升级为QDrone,QDrone2也即将发布。
本期视频我们的工程师去了广东的两所学校。东莞理工学院用到了Quanser的便携式两自由度直升机
Aero2,它具有开放式控制架构,可以根据需要调整旋翼方向,用来进行空气动力学相关实验,测试无人机飞控、姿态控制相关算法。开放式触觉遥操作机器人系统
OMNI Bundle是一个带触觉反馈的便携式机械臂,可以快捷的实现机械臂正逆运动学、机械臂遥操作等实验。自主多智能体协同控制系统
AVRS是Quanser最典型并最受大家关注的系统,很多学校都在用我们的产品做空地协同实验。汕头大学购买了我们的QUBE-Servo2便携式旋转倒立摆,它可以作为控制课程教学的实验设备,在提供高精度反馈的同时,体积很小,不需要额外的控制箱,通过USB即可进行控制实验,也提高了安全性。为用户提供了非常便利的控制实验。
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