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今年我们安装调试了东北电力大学新购入的无人机QDrone和地面移动小车QBot2e,此前东北电力大学有购入我们的QBALL,QDrone是QBALL的升级版,能让我们的客户更好的对自主多智能体协同控制系统进行研究。
上方视频是三台无人机结合地面移动小车,可QUARC提供的模块建立通讯,可以完成分布式控制,空地集群编队,异构智能体协同等实验。客户使用我们的无人机和移动小车,主要用于无人机飞控算法的研究,在此基础上进一步完成空地协同控制、同步控制等算法的验证。
三机编队实验
Quanser三机编队是一种基于无人机的协作控制技术,可用于实现多个无人机之间的协同控制和组合飞行。该技术依赖于集合控制理论,使得无人机可以协调行动,实现更为高效和精准的任务执行。Quanser三机编队支持三架无人机之间的协同控制,实现了一种新型的空中编队形态。在这种形态下,三架无人机之间保持一定的距离和位置关系。
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