机电控制与计算智能综合创新装置创新课题
自动驾驶
    
    本期我们介绍的是自动驾驶实验。该实验基于机电控制与计算智能综合创新装置 QUBE进行的无人驾驶实验，使用两个QUBE装置，一个代表前轮，一个代表后轮。启动程序后，我们可以看到虚拟的小车开始运行。一个QUBE装置展示前轮的运行状态，另一个QUBE展示后轮的运行状态。我们拨动前轮时虚拟的车会进行相应的反应，同样的，我们影响后轮时，也会对虚拟车造成相应的影响。在车辆运行过程中，我们设计了一个成绩评价系统，根据车辆运行过程中的误差，我们可以计算出对于这个算法的评分。学生也可以通过自行设计的不同算法来影响实验结果。