机电控制与计算智能综合创新装置创新课题
二维码跟随
    本期视频来展示一下如何将识别二维码的功能与我们的电控制与计算智能综合创新装置 QUBE 相结合。
    我们通过3D打印的这个磁吸模块将摄像头吸在QUBE上，然后通过我们的这个识别二维码的位置信息来通过QUBE本身的旋转，带动摄像头旋转来跟踪我们的二维码。通过QUARC的这个Video Capture模块来读取我们的摄像头信息，读取到他的对应的位置。这里的位置，我们选择一个特定的二维码的ID，这个可以根据您的需求自己去更换，后面可以通过多种方式。比如像视频中使用通过化合这个PIV Controller直接实现一个位置的PIV控制。也可以直接通过这个二阶低通滤波器把我们这个二维码的误差位置，直接作为一个输入输给我们用。QUBE这里直接通过PD控制，能够最终实现一个通过QUBE控制摄像头旋转来跟踪二维码的效果。视频最后我们演示了一下这个实际运行的效果，运行之后，可以在摄像头的视野当中看到我们的这个对应的这个二维码，并且我们移动二维码的位置的时候，摄像头会实时的跟踪我们的QUBE。