天津大学-控制工程基础课程
    天津大学“控制工程基础课程”-机械工程学院能源与动力工程学科一直在探索如何进行控制课程的创新，最终形成“一干两翼两平台”的课程建设思路。课程以实际项目为授课“主干”，作为课程抓手，黏合知识碎片；通过比赛，加强同学们动口和动手的“两翼”，提高课程参与度和获得感。
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    通过将虚拟车辆的位置和速度抽象为QUBE-Servo 3 的运动，构建了一套理论算法与物理系统深度耦合的实验教学平台，课程以算法竞赛为驱动，引导学生在经典PID控制框架外探索MPC、ADRC、增强学习等前沿算法，打破了控制算法与物理对象的认知壁垒。学生通过小组组成赛队，反复调试与算法迭代，掌握参数整定的工程直觉，培养从现象溯源到系统重构的闭环思维，建立起系统工程思维，为未来应对工业场景中的挑战积累核心经验。
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