Quanser鲲航 ×IEEE：第 17 届自抗扰控制会，新力量迸发！
    2025 年 8 月 21 日，由中国指挥与控制学会和北方工业大学联合主办的 “IEEE 第 17 届自抗扰控制研讨会” 在北京盛大召开。本次研讨会以 “抗扰创新・智控未来” 为主题，吸引了众多来自学术界和产业界的专家学者与行业代表齐聚一堂，共同深入探讨自抗扰控制（ADRC）理论的前沿研究与产业应用。值得一提的是，上海鲲航积极参与此次盛会，并赞助了同期举办的第一届自抗扰控制设计大赛，为推动控制理论与工程实践的紧密结合贡献力量。
    自抗扰控制技术由中国科学院韩京清研究员于上世纪 80 年代提出，这一基于现代控制理论的技术旨在提升传统 PID 控制性能。历经几十年发展，自抗扰控制技术凭借其 “主动扰动抑制” 的核心思想，打破了传统控制对精确模型的依赖，在工业控制、机器人、电力系统、飞行器控制等多个关键领域展现出巨大的应用潜力，已然成为控制研究领域的热点。
    在研讨会开幕式上，北方工业大学副校长王力指出，自抗扰控制作为我国首创的国际先进控制技术，如今正面临与人工智能深度融合的重要发展机遇。中国指挥与控制学会副秘书长宋鹏也强调，自抗扰控制专业委员会自成立以来，始终致力于搭建学术平台，解决控制工程中的共性问题。而此次研讨会的举办，正是为了进一步促进学术创新与工程实践的深度融合，为我国控制科学与工程的发展添砖加瓦。
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    上海鲲航此次赞助第一届自抗扰控制设计大赛，更是为研讨会增添了一抹亮色。该大赛旨在吸引更多控制领域的研究生和本科生参与，通过选取工业控制中具有典型动态的被控对象 —— 旋转柔性杆设备（Quanser SRV02 - Rotary Flexible Link）作为比赛装置，鼓励参赛者运用各种控制理论与方法进行控制系统设计，不限控制设计方案，不局限于现有的自抗扰控制及其它控制算法，以此促进自抗扰领域不同控制理念的碰撞与交流。
    大赛分为初赛和决赛两个阶段。初赛期间，参赛队伍需提交设计方案说明幻灯片以及控制器程序文件，组委会将根据成绩选取排名前 8 的队伍晋级决赛。决赛阶段，各参赛队伍需在实验设备上进行现场实验，并详细阐述设计思路和方案，由专家根据控制系统性能等方面进行现场打分，最终确定特等奖、一等奖、二等奖和优胜奖。这种仿真加实验验证的比赛形式，能够切实让参赛学生将所学理论与实际应用紧密结合。
    赞助此次大赛，是公司积极投身控制技术领域发展的重要举措。公司希望通过支持这样的学术活动，激发更多年轻学子对控制技术的兴趣，为行业培养更多优秀人才，同时也助力自抗扰控制技术在更多实际场景中得到应用与推广。
    IEEE 第 17 届自抗扰控制研讨会的成功举办，以及Quanser鲲航对第一届自抗扰控制设计大赛的大力赞助，不仅为控制领域的专家学者、从业者和学生们提供了宝贵的交流与展示平台，也为自抗扰控制技术的进一步发展注入了新的活力。相信在各方的共同努力下，自抗扰控制技术将在更多领域实现突破，为我国高端装备制造、航空航天、汽车动力、电力能源等国家战略领域的发展提供强有力的技术支撑。
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