鲲航（QUANSER） | 鲲航（Quanser）机械臂怎么选？QArm vs QArm Mini 一文看懂

鲲航（Quanser）机械臂怎么选？QArm vs QArm Mini 一文看懂

自工业化开始，机器人技术一直在不断发展，而近年来机械设计与智能技术各领域的进步，更是进一步推动了机器人领域的革新。机器人已广泛影响食品、制造、康复医疗、工业自动化、自动驾驶、太空探索等众多行业，整个领域正朝着智能化、协作化、数字孪生方向快速扩展。

在自动化水平提升与灵活多功能解决方案需求的驱动下，机械臂市场（尤其是移动机械臂）正迎来大幅增长。

简单搜索就能找到上千种工业定制方案，面向高校科研与教学的方案也有上百种。但目前工业方案与高校需求往往匹配度不高，普遍缺少开放式架构、无法访问设备底层，也难以对接自定义研究目标与教学成果。

鲲航（Quanser）机械臂：QArm 与 QArm Mini

鲲航（Quanser）机械臂从底层设计出发，完全贴合高校科研与教学需求。旗下两款机械臂 QArm 和 QArm Mini 覆盖多种教学科研场景，提供一体化实验室体验。

QArm Mini 设计有两大核心目标：

怎么选？一张表看懂 QArm vs QArm Mini

鲲航（Quanser）机器人教育理念

在教学方面：

鲲航（Quanser）打造了覆盖机械臂与移动平台的以应用为中心的完整课程体系。基于开放式架构、支持多编程语言，统一生态让不同院系、不同学段的学生都能用行业标准工具进行实操。

通过将硬件 + 高保真数字孪生结合，并配套结构化课程，鲲航为线下与远程学习者都提供易用、灵活的教学体验。课程采用目标导向的技能进阶与阶梯式实验，把运动学、静力学、动力学等基础理论，与作业空间识别、示教编程、目标跟踪、自主定位、巡线等工业应用结合，让学生同时胜任学术研究与真实工程挑战。

【视频1】鲲航（Quanser）互动实验室中，QArm 与其数字孪生模型的混合现实抓取与放置操作

【视频2】QArm 搭配改装末端执行器与夹爪，实现高精度抓取与放置操作（本科生实操）

在科研方面：

鲲航为两款平台提供完整的运动学、微分运动学、动力学解析模型，并开放多种关节控制模式：位置模式、PWM 模式、电流模式等。

无论你研究方向是数字孪生、协作机器人、触觉反馈、智能感知操作，还是多智能体移动自动化，都能通过 QArm 等低成本方案快速起步。

【视频3】人机协作实验 —— 咖啡递送

无论你是为课程采购机械臂，还是寻找开放式架构科研平台，鲲航（Quanser）都能提供合适方案。我们持续迭代产品与课程资源，也欢迎与我们交流。希望这篇文章帮你在 QArm 和 QArm Mini 之间做出选择。想了解机器人入门教学实验室，或进一步咨询，欢迎联系我们。