机电控制与计算智能综合创新装置数字孪生
QLabs Virtual QUBE-Servo 2
QLabs Virtual QUBE Servo 2是一个完整的仪器化、动态精确的虚拟孪生系统,是经典QUBE Serv 2系统其中的一个。它的操作方式与物理硬件相同,完全兼容MATLAB/Simulink,可以使用MATLAB/Simulink和其他开发环境进行测量和控制。 QLabs Virtual QUBE Servo 2可以丰富您在传统实验室的讲座和活动,或将可信、真实的基于模型的实验室体验带入远程和在线控制系统课程。
QLabs Virtual QUBE Servo 2提供12个月的多座位订阅。该平台与QUBE Servo 2物理课程兼容,该课程涵盖30多个概念,包括建模、参数识别、位置和速度控制、超前控制、稳定性分析、稳态误差、惯性矩、摆建模、起重机控制和摆平衡控制。
课件:
直流电机(惯性盘)模块
硬件集成 过滤 阶跃响应建模 框图建模 参数估计 频率响应建模 状态空间建模 摩擦力辨识 稳定性分析 二阶系统 Routh-Hurwitz稳定性 | 奈奎斯特稳定性 PD控制 超前补偿器 比例控制 稳态误差 负载扰动 鲁棒性 最优控制 数字控制简介 离散稳定性 离散控制简介 |
摆模块
惯性矩
摆模型
状态空间建模
摆锤平衡控制
向上摆动控制
LQR状态反馈平衡控制
极点配置状态反馈平衡控制
规格:
应用程序下载
| Quanser学术网站
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操作系统
| Microsoft Windows 10或更高版本
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支持软件
| MATLAB和Simulink R2021a或更高版本、python 3
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最低系统
| 视频卡:Intel HD 520或等效DX11 GPU
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处理器
| Core i5-6300U系列或同等产品
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内存
| 8 GB RAM
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建议系统
| 视频卡:Intel UHD 620或同等GPU
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处理器
| Core i7-8665U系列或同等产品 |
内存
| 16 GB RAM
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