主动悬架控制系统AS是一个小型的1/4汽车悬挂系统模型，适用于主动控制原理相关实验，使学生及相关人员掌握并了解当今汽车工业中悬挂系统的先进技术。
- 基于LQR状态反馈控制器的仿真与实现，个及闭环系统的性能分析
- 悬挂系统对于路面干扰的研究
此外本主动悬架控制系统实验装置还可以用于如振动控制，神经网络控制等领域的研究。
工作原理
本实验装置由三个质量板（块）组成，每块板都可以沿着垂直的不锈钢轴上下运动，板与板中间通过弹簧支撑。最上面蓝色的板块模拟悬挂上面的车体，也就是簧载质量。中间红色板块模拟汽车的一个轮胎，即簧下质量。最下面的银色板块的上下运动用于模拟路面起伏。
最上面的板块与一个直流电机通过绞盘相连，电机可以用于模拟悬挂系统对于路面引起的车身运动的动态补偿。下面的板块由大功率直流电机通过丝杠和皮带驱动，用于模拟不同的路面谱。
通过本装置试验，可以了解如下：
- 平稳度 - 由乘客从车身运动感觉到。在此可由安装于上板块的加速度计或者编码器来测得。
- 悬挂运动 - 指车身和轮胎之间的相对位移，是受限的运动。可以通过安装在绞盘上的编码器来测得。
- 路面操纵 - 与路面和轮胎之间的接触力相关，通过轮胎形变来测得。轮胎的形变在这里由轮胎和路面之间的相对位移表示，可通过编码器测得。
实验课程
系统特点：
- 三个高精度编码器分别测量上下板的位移以及悬架位移量。
技术指标
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尺寸 (W x L x H)
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30.5 cm x 30.5 cm x 61 cm
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总质量
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15 kg |
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运动范围
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± 22 mm (路), ±19 mm (轮胎), ± 25.4 mm (车身)
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位置测量精度
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0.002 mm/count (路)，0.005 mm/count (轮胎)，0.009 mm (车身) |
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刚度系数
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0.4 - 2 N/mm可调
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激励频率
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最大15 Hz |
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共振频率
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可配置到2 - 6 Hz
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加速度计精度
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9.81 m/Vs² |
系统配置
沪公网安备 31011202011813号