实验装置含：Magnetic Levitation磁悬浮对象， 1台， Q2-USB多功能数据采集卡1块，VoltPAQ-X1功放模块1台，QuaRC 控制软件1套。

                                                                                                                                                                                        

 

       作为Mathwork公司的合作伙伴，Quanser公司的QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数。不需要额外的处理器，在操作系统为Windows7/8/XP的PC机上直接运行。

      控制系统的闭环采样频率为1kHz。

      将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。

      将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连，编译并下传到QuaRC中，就可以进行实时控制，使得控制实际对象的过程如仿真一样简单。

2路模拟输入，2路模拟电压输出，2个增量式编码器输入，8位I/O端口

      最大输出电压为24V，最大输出电流为5A

      对计算机D/A输出信号进行功率放大

       本装置是一个先进的、具有创新性的半实物仿真平台，通过控制输入线圈电流的大小实现线圈下方磁力大小的控制，从而实现铁球的悬浮控制。平台完全开放；可以根据自己的需要设计不同的控制器采用不同的控制方法实现铁球的悬浮控制。可通过球的稳定性以及运动的平稳情况来测试不同控制器的优劣以及不同的控制方法的适用性。