QBot 3是一个创新的开放式自主地面机器人，内置多种传感器和视觉系统。QBot 3配套有大量的课件，非常适合对先进的机器人技术和机电一体化等课程进行本科教学和研究，开放式的结构设计，可以添加多种支持QUARC软件的传感器，可根据研究项目定制满足需要的平台。

 

      QBot 3建立在差分驱动器配置的移动平台上，使用两轮驱动并内置编码器。采集机载传感器数据并驱动电机，QBot 3采用Quanser的数据采集卡（DAQ）和无线嵌入式计算机。机载传感器包括碰撞传感器，陀螺仪， 悬崖传感器和RGBD传感器等。数据采集卡还包含一些I/O通道用于连接其他的传感器，包括数字（SPI，UART，I²C）和模拟传感器。

      QBot 3视觉系统由集成的RGB摄像头和深度传感器组成，用于在几个分辨率和帧率下捕捉RGB图像数据和11位深度数据。支架结构可以改变倾斜角度转换视角。

      QBot 3使用主从结构，控制器在地面站的主机上使用MATLAB/Simulink开发。QUARC实时控制软件从主机下载实时代码到QBot 3的嵌入式计算机里，可以通过地面站主机运行、修改和远程监控代码。QBot 3上的控制器是开放式结构，可以任意修改。