3自由度起重机模型实验演示装置是由专门生产测量、演示教学实验设备的加拿大Quanser公司生产。装置通过3个直流电机来货物的移动、提升，在货物提升转动过程中会产生不规则的晃动；在实际应用中这种弹性晃动是需要克服的重要干扰，会影响工作的安全和效率。通过设备的应用使学生理解起重货物过程中的货物晃动和晃动的克服方法，理解通过控制手段克服晃动的意义。

 

       装置由三个直流电机带着起重物做不同角度、不同高度的移动，移动的位置可按照设定好的数值，起重机模型的连接处均带有测量角度的传感器；由与货物是用绳索吊起，在移动中会产生晃动，学生可以直观的看到晃动与吊起重物质量及高度之间的关系；晃动的角度通过测量盒和软件可以实时的观测到变化。晃动的角度和重物高度、质量满足一定的数学关系，可以通过理论知识进行推算，并通过测量盒和软件的数据进行对比验证。

       此装置是通过实验的方式展示货物起重过程中惯量与弹性晃动程度之间的关系。可加深本科生对控制理论中弹性晃动克服的认识和理解；使学生通关实验掌握弹性晃动量的计算方法，理解转动惯量是由惯性产生的，理解起重机的工作原理。