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3自由度飞行器系统
3 DOF Hover

3自由度飞行器系统
3自由度飞行器系统
3 DOF Hover
 

       3自由度飞行器系统是学习、研究经典控制理论、现代控制理论和空气动力学相关理论控制概念的创新性实验设备。
 
工作原理
       3自由度飞行器系统由在平面圆形架上的四个直流电机来驱动。圆形架与三个正交的轴通过万向节相联来实现系统横滚、俯仰、偏航运动。三个电机的轴相互平行且其推力方向垂直于圆形架。螺旋桨产生的升力，可用于直接控制俯仰和横滚角。由螺旋桨发动机产生的总转矩会使此装置沿偏航轴运动。两个螺旋桨反向旋转，使四个螺旋桨的推力大致相等，系统保持平衡。
 
相关课程
  • 系统建模
  • 状态空间表示
  • 状态反馈控制
  • LQR控制设计
  • 控制参数整定

产品特点
  • 三个自由度：翻滚，俯仰和偏航
  • 螺旋桨由高质量Pittman直流电机驱动
  • 高精度的光学编码器进行位置测量
  • 滑环使得绕垂直轴的旋转可以无限制运动
  • 连接方便
  • 控制软件完全兼容MATLAB®/Simulink® 或 LabVIEW™
  • 提供完整的系统模型和参数
  • 开放结构设计，用户可以方便地设计自己的控制器并在其上进行验证
  • 精密加工的坚固机械零件

技术参数
设备质量
3.46 kg
设备高度（接地）
45 cm
直升机的质量
1.39 kg
机身长度
48 cm
基本尺寸（W×L）
17.5 cm × 17.5 cm
编码器分辨率（正交）
8192 counts/rev
俯仰角范围
75(±37.5 deg)
偏航角范围
360 deg
发动机/螺旋桨推力常数
0.119 N/V
发动机/螺旋桨转矩推力常数
0.0036 N.m/V
螺旋桨直径
20.3 cm
螺旋桨间距
15.2 cm
电机电枢电阻
0.83 Ω
发动机的扭矩恒定电流
0.0182 N.m/A
 
系统组件
组件
描述
设备
3 DOF Hover
控制设计环境
Quanser QUARC® add-on for MATLAB®/Simulink®
相关指导书
使用手册和实验室建立指南
运行环境
Microsoft Windows®
数据采集卡
Quanser Q8-USB, QPIDe
功率放大器
VoltPAQ-X4线性功率放大器
其它
预先建立的控制器和完整的动态模型
 
 
 

 
新闻资讯
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产品展示
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