直线柔性倒立摆模块通过增加一个柔性关节拓展了传统的直线倒立摆实验项目，直线柔性倒立摆系统由一个直线伺服单元，倒立摆和柔性尺组成，目的是在倒立摆受到柔性尺干扰时仍然保持平衡。

       在直线倒立摆前面并联一个质量较轻的柔性模块，是为了加大倒立摆的控制难度，在倒立摆受到柔性尺干扰时仍然保持平衡，对其抗扰性进行分析。

工作原理

       直线柔性倒立摆模块是由一个钢制的24英寸的摆杆和一个末端带有质量块的柔性尺组成。该模块能很方便的连接到铝制小车上，摆杆可以绕小车上的轴做任意360°旋转运动。通过将一个增量式编码器和一个与齿条啮合的外加齿轮同轴相连来测量小车的位置。另一个增量式的编码器则用来测量摆杆的角位移。