AMD 01
本实验装置是一个主动质量阻尼器,主要用于研究抑制地震和强风对于高层建筑的振动。它是在一个高的建筑结构中,用一个加速度计测量“屋顶”相对于地球的加速度,结构灵活。小车由齿条和小齿轮结构驱动,使用编码器直接测量小车位置,其被安装在建筑结构顶部,可以自由沿同一水平方向移动。可以通过控制小车从而减少外界因素对建筑物的扰动。AMD 01可以作为一个独立的或附加到其它振动平台的实验装置。
特点
- 高分辨率光学编码器测量小车的位置
- 高质量直流伺服电机及变速箱
- 精密加工的铝制小车
- 小车负载质量可变更
- 详细记录系统参数和模型
- 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器
- 通过使用兼容MATLAB®/Simulink®的QUARC进行高度灵活的操作和控制
系统组件
组件 | 描述 |
设备 | AMD 01 |
控制软件 | QUARC实时控制软件 |
数据采集卡 | Q2-USB、Q8-USB、QPIDe |
放大器 | VoltPAQ-X1 |
设备规格
结构外形尺寸 | 32 cm × 11 cm × 63 cm |
结构质量 | 2.83 kg |
柔性结构的高度 | 50 cm |
车架高度 | 13 cm |
结构固有频率 | 1.57 Hz |
柔性结构线性刚度 | 173 N/m |
小车行程 | ±9.5 cm |
车编码器分辨率 | 4096 counts/rev |
加速度计的灵敏度 | 1.0 g/V |
AMD 02
这种主动质量阻尼实验装置是一种由2层平面组成的高层建筑结构,每层都装有一个加速度计测量其加速度,结构灵活。在二楼的顶部安装了一个由齿条传动机构驱动的小车,通过控制小车可以尽量减少外界因素对建筑物的扰动。AMD 02适用于对结构动力学,动态模式等的教学和研究。
特点
- 高分辨率光学编码器检测小车的位置
- 高质量直流伺服电机及变速箱
- 精密加工的铝制小车
- 小车负载质量可变更
- 详细记录系统参数和模型
- 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器
- 通过使用兼容MATLAB®/Simulink®的QUARC进行高度灵活的操作和控制
系统组件
组件 | 描述 |
设备 | AMD 02 |
控制软件 | QUARC实时控制软件 |
数据采集卡 | Q2-USB、Q8-USB、QPIDe |
放大器 | VoltPAQ-X1 |
设备规格
设备尺寸 | 32 cm × 11 cm × 113 cm |
设备质量 | 4.45 kg |
柔性结构的高度 | 100 cm |
车架高度 | 13 cm |
第一层柔性结构的线性刚度 | 173 N/m(相对于地面) |
第二层柔性结构的线性刚度 | 173 N/m(相对于一楼) |
小车行程 | ±9.5 cm |
小车编码器分辨率 | 4096 counts/rev |
加速度计的灵敏度 | 1.0 g/V |