主动质量阻尼器
Active Mass Damper


AMD 01


    本实验装置是一个主动质量阻尼器,主要用于研究抑制地震和强风对于高层建筑的振动。它是在一个高的建筑结构中,用一个加速度计测量“屋顶”相对于地球的加速度,结构灵活。小车由齿条和小齿轮结构驱动,使用编码器直接测量小车位置,其被安装在建筑结构顶部,可以自由沿同一水平方向移动。可以通过控制小车从而减少外界因素对建筑物的扰动。AMD 01可以作为一个独立的或附加到其它振动平台的实验装置。

特点

  • 高分辨率光学编码器测量小车的位置
  • 高质量直流伺服电机及变速箱
  • 精密加工的铝制小车
  • 小车负载质量可变更
  • 详细记录系统参数和模型
  • 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器
  • 通过使用兼容MATLAB®/Simulink®的QUARC进行高度灵活的操作和控制


系统组件

组件

描述

设备

AMD 01

控制软件

QUARC实时控制软件

数据采集卡

Q2-USB、Q8-USB、QPIDe

放大器

VoltPAQ-X1


设备规格

结构外形尺寸

32 cm × 11 cm × 63 cm

结构质量

2.83 kg

柔性结构的高度

50 cm

车架高度

13 cm

结构固有频率

1.57 Hz

柔性结构线性刚度

173 N/m

小车行程

±9.5 cm

车编码器分辨率

4096 counts/rev

加速度计的灵敏度

1.0 g/V

AMD 02


    这种主动质量阻尼实验装置是一种由2层平面组成的高层建筑结构,每层都装有一个加速度计测量其加速度,结构灵活。在二楼的顶部安装了一个由齿条传动机构驱动的小车,通过控制小车可以尽量减少外界因素对建筑物的扰动。AMD 02适用于对结构动力学,动态模式等的教学和研究。

特点

  • 高分辨率光学编码器检测小车的位置
  • 高质量直流伺服电机及变速箱
  • 精密加工的铝制小车
  • 小车负载质量可变更
  • 详细记录系统参数和模型
  • 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器
  • 通过使用兼容MATLAB®/Simulink®的QUARC进行高度灵活的操作和控制


系统组件

组件

描述

设备

AMD 02

控制软件

QUARC实时控制软件

数据采集卡

Q2-USB、Q8-USB、QPIDe

放大器

VoltPAQ-X1


设备规格

设备尺寸

32 cm × 11 cm × 113 cm

设备质量

4.45 kg

柔性结构的高度

100 cm

车架高度

13 cm

第一层柔性结构的线性刚度

173 N/m(相对于地面)

第二层柔性结构的线性刚度

173 N/m(相对于一楼)

小车行程

±9.5 cm

车编码器分辨率

4096 counts/rev

加速度计的灵敏度

1.0 g/V