QUANSER | 主动质量阻尼器

主动质量阻尼器

Active Mass Damper

AMD 01

本实验装置是一个主动质量阻尼器，主要用于研究抑制地震和强风对于高层建筑的振动。它是在一个高的建筑结构中，用一个加速度计测量“屋顶”相对于地球的加速度，结构灵活。小车由齿条和小齿轮结构驱动，使用编码器直接测量小车位置，其被安装在建筑结构顶部，可以自由沿同一水平方向移动。可以通过控制小车从而减少外界因素对建筑物的扰动。AMD 01可以作为一个独立的或附加到其它振动平台的实验装置。

特点

高分辨率光学编码器测量小车的位置
高质量直流伺服电机及变速箱
精密加工的铝制小车
小车负载质量可变更
详细记录系统参数和模型
开放式结构设计，允许用户设计自己的控制器
通过使用兼容MATLAB®/Simulink®的QUARC进行高度灵活的操作和控制

系统组件

组件	描述
设备	AMD 01
控制软件	QUARC实时控制软件
数据采集卡	Q2-USB、Q8-USB、QPIDe
放大器	VoltPAQ-X1

设备规格

结构外形尺寸	32 cm × 11 cm × 63 cm
结构质量	2.83 kg
柔性结构的高度	50 cm
车架高度	13 cm
结构固有频率	1.57 Hz
柔性结构线性刚度	173 N/m
小车行程	±9.5 cm
车编码器分辨率	4096 counts/rev
加速度计的灵敏度	1.0 g/V

AMD 02

这种主动质量阻尼实验装置是一种由2层平面组成的高层建筑结构，每层都装有一个加速度计测量其加速度，结构灵活。在二楼的顶部安装了一个由齿条传动机构驱动的小车，通过控制小车可以尽量减少外界因素对建筑物的扰动。AMD 02适用于对结构动力学，动态模式等的教学和研究。

特点

高分辨率光学编码器检测小车的位置
高质量直流伺服电机及变速箱
精密加工的铝制小车
小车负载质量可变更
详细记录系统参数和模型
开放式结构设计，允许用户设计自己的控制器
通过使用兼容MATLAB®/Simulink®的QUARC进行高度灵活的操作和控制

系统组件

组件	描述
设备	AMD 02
控制软件	QUARC实时控制软件
数据采集卡	Q2-USB、Q8-USB、QPIDe
放大器	VoltPAQ-X1

设备规格

设备尺寸	32 cm × 11 cm × 113 cm
设备质量	4.45 kg
柔性结构的高度	100 cm
车架高度	13 cm
第一层柔性结构的线性刚度	173 N/m（相对于地面）
第二层柔性结构的线性刚度	173 N/m（相对于一楼）
小车行程	±9.5 cm
小车编码器分辨率	4096 counts/rev
加速度计的灵敏度	1.0 g/V

期刊名称	论文名称	作者
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics	Vibration Control for an Active Mass Damper of a High-Rise Building With Input and Output Constraints	S.Zhang, Q. Li, X. Zhao, Z. Liu, G. Li