半实物仿真平台
成立于1990年的加拿大Quanser公司是全球知名的先进控制系统设计与制造公司。为了帮助科研人员跨越理论仿真与真实环境之间的鸿沟，Quanser研发了一套完整的半实物仿真平台。
该半实物仿真平台由Quanser研发的实时控制软件QUARC和数据采集卡组成。整个平台为开放式结构，方便用户快速灵活的设计和验证自己的控制器。QUARC™是由Quanser研发的一款完全兼容于MATLAB®/Simulink®的实时控制软件。QUARC是使用Simulink在硬件上设计、开发、应用和验证的最有效的解决方案。Q2-USB、Q8-USB和QPIDe是由Quanser研发的数据采集卡，拥有可靠的实时性能，采样速率快，且提供多种输入输出通道，易于连接使用各种装有模拟量、数字量等传感器的设备。
数据采集卡技术参数：
| Q2-USB | Q8-USB | QPIDe | |
| 接口 | USB 2.0 | USB 2.0 | PCIe |
| 模拟量输入 | |||
| 通道数 | 2 | 8 | 8 |
| 分辨率 | 12-bit | 16-bit | 16-bit |
| 输入范围 | ±10 V | ±5 V,±10 V | ±10 V |
| 模拟量输出 | |||
| 通道数 | 2 | 8 | 8 |
| 分辨率 | 12-bit | 16-bit | 16-bit |
| 输出范围 | ±10 V | ±5V,±10 V | ±10 V |
| 编码器输入 | |||
| 通道数 | 2 | 8 | 8 |
| 最大计数频率（4X正交） | 10 MHz | 99 MHz | 40 MHz |
| 数字量IO | |||
| 通道数 | 8（DI） 8（DO） | 8（DI） 8（DO） | 56（DIO） |
| PWM输出 | |||
| 通道数 | 2 | 8 | 8 |
| 分辨率 | 16-bit | 16-bit | 16-bit |
| 低输出（最大） | 0.40 V | 0.55 V | 0.40 V |
| 高输出（最小） | 2.40 V | 4.50 V | 2.40 V |
| 最小工作频率 | 2.4 Hz | 24 Hz | 9.6 Hz |
| 最大工作频率 | 40 MHz | 49 MHz | 20 MHz |
| SPI | |||
| 最大数据传输速率 | - | - | 10 MHz |
| 带宽范围 | - | - | 1-32 bit |
| 通用计数器/计时器 | |||
| 通道数（16-bit） | - | - | 2 |
| 分辨率（16-bit） | - | - | 800 ns |
| 通道数（32-bit） | - | - | 2 |
| 分辨率（32-bit） | - | - | 25 ns |
沪公网安备 31011202011813号