四自由度串联机构数字孪生 QLabs Virtual QArm
QLabs Virtual QArm是Quanser QArm系统的一个完全仪器化、动态精确的虚拟孪生体。它的操作方式与物理硬件相同,完全兼容MATLAB/Simulink,可以使用MATLAB/Simulink和其他开发环境进行虚拟机械臂的测量和控制。QLabs Virtual QArm可以丰富您在传统实验室的讲座和活动,或将可信、真实的基于模型的实验室体验带入远程和在线机器人课程。
QLabs Virtual QArm提供12个月的多座位订阅。该平台与物理QArm课程兼容,该课程涵盖关节控制、运动学、路径规划、静力学和动力学等概念。
课件:
- QArm传感器和组件简介
- 联合控制
- 正向运动学
- 反向动力学
- 路径规划
- 微分运动学(即将推出)
- 静力学(即将推出)
- 动力学(即将推出)
规格:
QArm虚拟传感器 | 接头位置 关节速度 联合PWM命令 联合电流 RGBD传感器 |
应用程序下载 | Quanser学术网站 |
操作系统 | Microsoft Windows 10或更高版本 |
支持软件 | MATLAB和Simulink R2021a或更高版本、python 3 |
最低系统 | 视频卡:Intel HD 520或等效DX11 GPU 处理器:Core i5-6300U系列或同等产品 内存:8 GB RAM |
建议系统 | 视频卡:Intel UHD 620或同等GPU 处理器:Core i7-8665U系列或同等产品 内存:16 GB RAM |
特点:
- 具备物理实验室设备的高保真、可靠的实验室体验
- 完全兼容MATLAB®/Simulink®
- 根据主流机器人教科书绘制的综合课程
- 至少满足300人同时在线使用