数字化电力电子及传动控制装置
OEDCS - Ⅰ
数字化电力电子及传动控制装置综合了自动化、电机控制、电力电子、微电子及电子信息等学科最新技术，是培养电气工程学科本科生重要的专业实验装置，也是电力电子与电力传动专业研究生不可多得的科研装置。
系统组成
本系统由计算机、Matlab/Simulink/实时控制软件、 实时数据采集板卡、实验台及被控电机对象组成。其中被控对象可以选配永磁同步电机、异步电机、直流电机、步进电机等各类电机。
系统组成
本系统由计算机、Matlab/Simulink/实时控制软件、 实时数据采集板卡、实验台及被控电机对象组成。其中被控对象可以选配永磁同步电机、异步电机、直流电机、步进电机等各类电机。
实验研究课题：
一、本科生基础实验
1、电力电子部分：
- 单相桥式半控整流实验
- 单相交流调压实验
- 三相桥式全控整流电路实验
- 三相交流调压实验
- 直流斩波电路实验
- 单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路实验
- 三相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路实验
2、永磁同步电动机矢量控制（FOC）
- 初始角定位实验
- 相电流测试实验
- 速度测量实验
- 开环启动实验
- 电流开环、闭环测试实验
- 速度、电流双闭环实验
- 位置、速度、电流三闭环实验
- 其他开放式硬件在环实验
3、三相异步电动机矢量控制（FOC）
- 相电流测量实验
- 速度测量实验
- 磁链计算测试实验
- 电流闭环测试实验
- 速度、电流双闭环实验
4、直流无刷电动机PWM控制
- 开环启动电流、速度测试实验
- 速度闭环实验
5、直流有刷电动机PWM控制
- 开环启动电流速度测量测试实验
- 电流闭环调节器功能测试实验
- 电流速度双闭环系统功能测试实验
6、扩展负载后，可完成如下课题（须选择扩展电机负载部分）：
- 负载电机与试验电机（或工作电机）的对拖的实验
- 试验电机堵转实验
- 负载电机可以产生幅度可调、频率可调、波形可编程的高精度负载，施加在试验电机上，可以进行试验电机控制算法的性能测试、评价等实验
- 永磁同步电机分数阶PI控制及性能测试实验
- 永磁同步电机分数阶滑模控制及性能测试实验
二、课题研究
先进运动控制、干扰抑制、跟踪控制和校正、PID控制设计、超前或滞后补偿、状态反馈、系统建模和仿真、系统辨识、多变量控制设计等研究实验。
三、系统特点:
- 采用集成结构，可对同步电机、异步电机、直流电机等被控对象进行电流、速度双闭环控制，以及位置控制；也可完成干扰抑制、跟踪控制和校正、PID控制设计、超前或滞后补偿、状态反馈、系统建模和仿真、系统辨识、多变量控制设计等；
- 驱动设备上具有高精度相电流传感器、电压传感器，具有完善的过压、过流、故障、异常等保护措施，不用担心因操作失误导致模块损坏；
- 整个控制算法在Matlab/Simulink 环境下完成，可以方便地调用Matlab/ Simulink中的函数，极大的提高了算法实现效率，非常适合高校教师的科研工作；
- 控制系统的闭环采样频率可调, 真正实现硬件在环实时控制；
- 控制过程中各个变量可通过Simulink示波器实时观测，也可以将波形以Matlab的m或MAT文件形式存储下来；
- 运动控制卡具有高精度的模拟输入通道、模拟输出通道，以及PWM
多功能同轴电机平台由负载电机、工作电机、惯量盘、扭矩传感器、工作电机等多个单元同轴连接组成。OEMCS-Ⅰ、Ⅱ型均可使用， 其中：
（1）工作电机可以选择三相永磁同步电机、三相异步电机、BLDC电机、直流无刷电机等；
（2）负载电机由具备安全保护措施的隔离变压器提供动力电源，可在Matlab/Simulink控制下产生不同形式、不同幅度、重复性好、高精度负载扰动，用以验证算法对干扰的抑制性能；
（3）惯量盘的具有多种不同的惯量，用以验证不同惯量下算法控制性能。
设备特点
用户案例
沪公网安备 31011202011813号