机电控制与计算智能综合创新装置及其数字孪生
Qube-Servo 3 and QLabs Virtual QUBE-Servo 3
       
        Qube-Servo 3是一个高度集成的旋转伺服电机实验设备,专为本科机电一体化和控制理论教学而设计。
       Qube-Servo 3只需一台PC,再搭配上全面的教学课件,就可以建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室,让学生可以参与和完成多种设计和项目。

特点:
  • 高度集成的旋转伺服系统
  • 无工具快速连接模块接口
  • 直驱有刷直流电机
  • 高分辨率光电编码器
  • 内置电压放大器,集成了电流和转速传感器
  • 内置数据采集卡
  • 用户可控的三色LED
  • 包含USB接口
  • 开放式结构设计,允许用户设计自己的控制器
  • 完全兼容MATLAB®/Simulink®
  • 为MATLAB®/Simulink®提供完整的系统模型和参数

实验课件:
惯性盘模块倒立摆模块
    - 硬件集成    - 倒立摆建模
    - 阶跃响应建模    - 转动惯量
    - 噪声检测与滤波    - 平衡控制
    - 机电建模    - 基于LQR的状态反馈控制
    - 二阶系统    - 状态空间建模
    - PD控制    - 起摆控制
    - 稳定性分析
    - 超前补偿器

设备参数:
设备尺寸(W×L×H)10.2 cm × 10.2 cm × 11.7 cm
设备重量1.083 kg
惯性盘重量0.053 kg
摆杆重量0.095 kg
摆杆长度9.5 cm
摆杆编码器精度2048 counts/revolution
电机编码器精度2048 counts/revolution
电机额定电压24 V
电机额定电流0.5 A
电机额定转速5400 RPM
  接口  USB 2.0

机电控制与计算智能综合创新装置数字孪生 
 QLabs Virtual QUBE-Servo 3

       QLabs Virtual QUBE Servo 3 是一个完整的仪器化、动态精确的虚拟孪生系统,是经典QUBE Servo 3 系统其中的一个。它的操作方式与物理硬件相同,完全兼容MATLAB/Simulink,可以使用MATLAB/Simulink和其他开发环境进行测量和控制。QLabs Virtual QUBE Servo 3 可以丰富您在传统实验室的讲座和活动,或将可信、真实的基于模型的实验室体验带入远程和在线控制系统课程。
        QLabs Virtual QUBE Servo 3 提供12个月的多座位订阅。该平台与QUBE Servo 3 物理课程兼容,该课程涵盖30多个概念,包括建模、参数识别、位置和速度控制、超前控制、稳定性分析、稳态误差、惯性矩、摆建模、起重机控制和摆平衡控制。

课件:
直流电机(惯性盘)模块
硬件集成
过滤
阶跃响应建模
框图建模
参数估计
频率响应建模
状态空间建模
摩擦力辨识
稳定性分析
二阶系统
Routh-Hurwitz稳定性
奈奎斯特稳定性
PD控制
超前补偿器
比例控制
稳态误差
负载扰动
鲁棒性
最优控制
数字控制简介
离散稳定性
离散控制简介
摆模块
惯性矩
摆模型
状态空间建模
摆锤平衡控制
向上摆动控制
LQR状态反馈平衡控制
极点配置状态反馈平衡控制

规格:
应用程序下载
Quanser学术网站
操作系统
Microsoft Windows 10或更高版本
支持软件
MATLAB和Simulink R2022a或更高版本、python 3
最低系统
视频卡:Intel HD 520或等效DX11 GPU
处理器
Core i5-6300U系列或同等产品
内存
8 GB RAM
建议系统
视频卡:Intel UHD 620或同等GPU
处理器
Core i7-8665U系列或同等产品
内存
16 GB RAM