机电控制与计算智能综合创新装置
Qube-Servo 3
Qube-Servo 3是一个高度集成的旋转伺服电机实验设备，专为本科机电一体化和控制理论教学而设计。
Qube-Servo 3只需一台PC，再搭配上全面的教学课件，就可以建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室，让学生可以参与和完成多种设计和项目。
特点：
- 高度集成的旋转伺服系统
- 无工具快速连接模块接口
- 直驱有刷直流电机
- 高分辨率光电编码器
- 内置电压放大器，集成了电流和转速传感器
- 内置数据采集卡
- 用户可控的三色LED
- 包含USB接口
- 开放式结构设计，允许用户设计自己的控制器
- 完全兼容MATLAB®/Simulink®
- 为MATLAB®/Simulink®提供完整的系统模型和参数
实验课件：
| 惯性盘模块 | 倒立摆模块 |
| - 硬件集成 | - 倒立摆建模 |
| - 阶跃响应建模 | - 转动惯量 |
| - 噪声检测与滤波 | - 平衡控制 |
| - 机电建模 | - 基于LQR的状态反馈控制 |
| - 二阶系统 | - 状态空间建模 |
| - PD控制 | - 起摆控制 |
| - 稳定性分析 | |
| - 超前补偿器 |
设备参数：
| 设备尺寸（W×L×H） | 10.2 cm × 10.2 cm × 11.7 cm |
| 设备重量 | 1.083 kg |
| 惯性盘重量 | 0.053 kg |
| 摆杆重量 | 0.095 kg |
| 摆杆长度 | 9.5 cm |
| 摆杆编码器精度 | 2048 counts/revolution |
| 电机编码器精度 | 2048 counts/revolution |
| 电机额定电压 | 24 V |
| 电机额定电流 | 0.5 A |
| 电机额定转速 | 5400 RPM |
| 接口 | USB 2.0 |
沪公网安备 31011202011813号