全部产品 - 自主智能无人系统 - 开放式两轮机器人及其数字孪生
QBot Platform+
微信图片_20231109144714
 
开放式两轮机器人及其数字孪生
QBot Platform+and QLabs Virtual QBot Platform+
微信图片_20230210161646
设备参数：

  • 2 轮差速驱动底座，带4个支撑脚轮
  • 直径：570mm
  • 高度：227mm
  • 每个车轮的电流传感和光学编码器
  • 最大有效负载： 50 kg
  • 加速度 1m/s/s
  • 2x84 Wh LFP 电池
  • 带有IMU传感器、加速度计和陀螺仪
  • 带有带有SPI/I2C/UART/PWM
  • 支持：MATLAB/Simulink/Python/ROS1/ROS2
  • 带有LCD字符显示、用户可编程LED、激光雷达、HDMI接口、USB接口、扬声器、蓝牙5.0、千兆以太网接口、40 针接头、外部充电器
  • 无线Wifi连接
  • 搭载机械臂自由度：4
开放式两轮机器人及其数字孪生
QLabs Virtual QBot Platform+

微信图片_20231109150411
    QLabs Virtual QBot Platform+完全与MATLAB/Simulink兼容，可在Simulink下完成对虚拟两轮机器人的控制。虚拟两轮机器人数据与MATLAB/Simulink实时交互。可以提供1:1高仿真数字孪生实验，实现虚实结合实时控制实验。同时该平台具有可访问的后台平台，可添加使用学生账号。
近期部分TOP文章
（地面机器人）
2022年

期刊名称
论文名称
作者
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
On Connected Autonomous Vehicles With Unknown Human Driven Vehicles Effects Using Transmissibility Operators
A. Khalil, 
K.F.Aljanaideh, 
M. A.Janaideh
IEEE Transactions on Vehicular Technology
Transmissibility-based Health Monitoring of the Future Connected Autonomous Vehicles Networks
A. Khalil, 
M.A.Janaideh, 
K. Aljanaideh, 
D. Kundur
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Relay-switching-based fixed-time tracking controller for nonholonomic state-constrained systems: Design and experiment
Z. Zhang,
 J. Bian, 
K. Wu
ISA Transactions
Nonsingular recursive-structure sliding mode control for high-order
nonlinear systems and an application in a wheeled mobile robot
HaichaoZhang，
Bo Li，
Bing Xiao，YongshengYang，Jun Ling

2021年

期刊名称
论文名称
作者
IEEE Transactions on Industrial Electronics
Distributed localization for dynamic multi-agent systems with randomly varying trajectory lengths
Yunkai Lv;
 Hao Zhang; ZhupingWang; HuaichengYan

2019年

期刊名称
论文名称
作者
IEEE Transactions on Cybernetics
Event-Based Rendezvous Control
for a Group of
Robots With Asynchronous Periodic Detection
and Communication Time Delays
B. Mu,
 K. Zhang, 
F. Xiao, 
Y. Shi

2018年

期刊名称
论文名称
作者
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Distributed LQR Consensus Control for Heterogeneous Multiagent Systems: Theory and Experiments
 B. Mu，
Y Shi